Arduino Nano CAN Bus Shield

Verwandeln Sie Ihr Arduino Nano in einen robusten CAN Bus Knoten.

Das Nano CAN Bus Shield ist eine kompakte, leistungsstarke Erweiterungsplatine, die CAN-Kommunikationsfähigkeiten in das Arduino Nano-Ökosystem bringt. Entwickelt um den integrierten MCP25625 Controller und Transceiver, bietet dieses Shield eine nahtlose Schnittstelle für Automobil-, Industrie- und Robotikprojekte ohne den Kabelgewirr externer Breakout-Boards.

Entwickelt mit Blick auf moderne 3,3V Mikrocontroller (wie den Arduino Nano RP2040 Connect), verfügt die Platine über einen integrierten AP3602 Boost-Wandler, der auch bei einer MCU-Spannung von 3,3V konforme 5V CAN-Signalpegel gewährleistet.

Github Repo mit Beispielcode

Eigenschaften

• Integriertes Chipsatz: Angetrieben vom MCP25625, der einen CAN 2.0B Controller und Transceiver in einem einzigen Paket für zuverlässige, schnelle Kommunikation kombiniert.

• Nano Formfaktor: Entwickelt zur direkten Montage auf dem Arduino Nano Footprint, speziell optimiert für den Nano RP2040 Connect Sockel.

• Onboard-Leistungsmanagement: Verfügt über einen AP3602 5V Boost-Wandler zur Ansteuerung des Transceivers, der den vollen Betrieb mit 3,3V Logikschienen ermöglicht.

• Schaltbare Terminierung: Enthält einen physischen DPDT-Schalter, um den onboard 120Ω-Abschlusswiderstand einfach zu aktivieren oder zu deaktivieren – kein Jumper-Suchen erforderlich.

• Robuste Konnektivität: Ausgestattet mit einer 3-poligen Schraubklemme (CAN H, CAN L, GND) für sichere, vibrationsbeständige Feldverbindungen.

• Präzisions-Timing: Angetrieben von einem externen 16-MHz-Quarz, um genaue Baudraten und stabile Kommunikation zu gewährleisten.

• Bibliotheksbereit: Vollständig kompatibel mit Standard-Arduino MCP2515-Bibliotheken (z.B. autowp-mcp2515) über SPI-Schnittstelle.

Spezifikationen

• Controller/Transceiver: Microchip MCP25625

• Schnittstelle: SPI (CS: D10, INT: D2)

• Logikspannung: 3,3 V (VIO)

• Eingangsspannung: 3,3 V / VIN (Onboard 5V-Regelung)

• Anschlüsse: JST-GH 4-polig, 3-polige Schraubklemme

• Abmessungen: Standard Arduino Nano Shield Footprint