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M5.2 Motorsteuerung

M5.2 Motorsteuerung

€98,00 EUR
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Mit nur 29,5 x 29,5 mm ist der M5.2 einer der kleinsten Motorsteuerungen seiner Klasse und somit perfekt für Anwendungen mit begrenztem Platzangebot, bei denen herkömmliche Steuerungen einfach nicht passen. Der integrierte absolute Winkelsensor macht externe Encoder überflüssig, vereinfacht die Installation und reduziert die Systemkomplexität. Mit 6 A Dauerausgangsstrom und feldorientierter Regelung (FOC) liefert er eine reibungslose, präzise Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentregelung, ideal für Kameragimbals, kleine Aktuatoren und leichte Roboterarme. Der 32-Bit ARM Cortex M4F gewährleistet eine reaktionsschnelle Echtzeit-Steuerungsleistung. Mehrere Konnektivitätsoptionen umfassen CAN, UART und SPI.

Kein Löten erforderlich! Tinymovr verfügt über kompakte Schraubklemmen für die Motorphasen und die Stromversorgung (nicht abgebildet).

Zusammenfassung der Spezifikationen

Eingangsspannungsbereich: 12.0–38.0V

Max. Phasenstrom: 6.0 A

Konnektivität: CAN (2x), UART und SPI

Leiterplattenmaße: 29,5 mm x 29,5 mm

Gewicht: 8 g

In der Box

Tinymovr M5

Diametral magnetisierter NdFeB-Magnet

Unerlässliches Zubehör

CANine Adapter (JST-GH)

Kabelpaket (JST-GH)

Vollständige Details anzeigen

Ultrakompakter & vielseitiger Motortreiber

Der Tinymovr M5 ist ideal für den Antrieb von bürstenlosen Motoren wie Gimbal-Motoren und leichten Robotergelenken mit einem Phasenstrom von bis zu 5A und einer Betriebsspannung von bis zu 38V. Zwei CAN-Ports ermöglichen die Verkettung der Kommunikation von Platine zu Platine.

Der Tinymovr M5 passt zu den folgenden Motoren und weiteren:

  • GM3506
  • GM5208
  • GIM4305
  • GIM4310

  • FOC-Steuerkern

  • Drehmoment-, Geschwindigkeits-, Positions- und Trajektoriensteuerungsmodi

  • Onboard hochauflösender Absolutwinkelsensor

  • Kompakte 29,5 mmx29,5 mm Grundfläche

  • Effizienz & Regenerativer Betrieb

  • Unterstützung externer SPI-Sensoren

  • Automatische Kalibrierung

  • Open-Source-Firmware

  • GUI-App, C++, Python, ROS- & Arduino-Bibliotheken

Spezifikationen

  • • Eingangsspannung: 12.0–38.0V

    • Max. Phasenstrom im Dauerbetrieb (abhängig von der Kühlung): 6.0 A

    • Kompatibler Motorinnenwiderstand: 1.00Ω - 20.00Ω 

    • Kompatible Motorinneninduktivität: 10μH - 10mH

  • • CAN-Bus-Schnittstelle 1Mbps mit 2x JST-GH 4-Pin Buchsen zur Daisy-Chain-Verkettung

    • UART- und SPI-Schnittstellen mit Flex JST-SH 8-Pin Buchse

    • SWD-Schnittstelle mit JST-SH 4-Pin Buchse

    • Leerlaufleistung 0,5W

  • • Abmessungen: 29,5 mm x 29,5 mm

    • Gewicht: 8 g

    • Inklusive diametral magnetisiertem NdFeB-Zylinder der Güteklasse N35 (6 mm DIA x 2,5 mm H / 0,236"DIA x 0,098"H; Datenblatt hier).

    • Vollständig am Ende der Fertigungslinie getestet

    🇪🇺Entwickelt & hergestellt in der EU

Tinymovr M Zubehör

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Integrationen

  • Python

    Tinymovr Studio ist eine übergeordnete Befehlszeilenschnittstelle und Python-Bibliothek für Rapid Prototyping mit Tinymovr

    Paket installieren 

  • Arduino

    Arduino-kompatible C++-Bibliothek zur Steuerung eines oder mehrerer Tinymover über CAN Bus

    Repository durchsuchen 

  • ROS + ROS2

    ROS- und ROS2-kompatible Hardwareschnittstelle zur Steuerung mehrerer Tinymovr-Instanzen. Differenzial-Bot-Demo enthalten!

    Repository durchsuchen 

Einfache Integration

Wir haben eine 3D-druckbare Halterung entworfen, die mit GM3508-, GM5208- und GIM4305-Motoren/Aktuatoren kompatibel ist. Sie müssen Ihren eigenen Magnethalter drucken, abhängig von Ihren Magnetgröße und Positionierungsanforderungen

Schau mal!

Ressourcen