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R5.3 Motorsteuerung

R5.3 Motorsteuerung

€88,00 EUR
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Der Tinymovr R5.3 ist ein kompakter, hochleistungsfähiger bürstenloser Motorcontroller, der für Robotikanwendungen entwickelt wurde. Der integrierte Absolutwertgeber macht externe Encoder überflüssig und spart somit Platz und Verdrahtungsaufwand. Mit 25 A kontinuierlichem Phasenstrom und feldorientierter Regelung (FOC) liefert er präzise Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentregelung in anspruchsvollen Anwendungen. Der 32-Bit ARM Cortex M4F führt Regelschleifen mit 20 kHz für eine reaktionsschnelle Leistung aus. Mehrere Konnektivitätsoptionen umfassen CAN, UART sowie SPI und Hall-Sensor-Unterstützung für externe Sensoren. Sein ultrakompaktes Design wird direkt an der Rückseite des Motors montiert und ist somit ideal für Roboterarme, Aktuatoren, Gimbals und andere platzbeschränkte Bewegungssteuerungsanwendungen.

Kein Löten erforderlich! Tinymovr verfügt über Schraubklemmen für die Motorphasen und die Stromversorgung (nicht abgebildet).


Zusammenfassung der Spezifikationen

Eingangsspannungsbereich: 12.0–38.0V

Max. Phasenstrom: 25.0 A

Konnektivität: CAN (2x), UART, SPI und AUX/Hallsensor

Leiterplattenabmessungen: 40 mm x 36 mm

Gewicht: 10 g

In der Box

Tinymovr R5

Diametral magnetisierter NdFeB-Magnet

Unerlässliches Zubehör

CANine Adapter (JST-GH)

Kabelpaket (JST-GH)

Vollständige Details anzeigen

Funktionen

  • FOC-Steuerkern

  • Drehmoment-, Geschwindigkeits-, Positions- und Trajektoriensteuerungsmodi

  • Integrierter hochauflösender Absolutwinkelsensor

  • Kompakte 36 mmx40 mm Grundfläche

  • Wirkungsgrad & Regenerativer Betrieb

  • Unterstützung für externe SPI- und Hall-Effekt-Sensoren

  • Automatische Kalibrierung

  • Open Source Firmware

  • GUI-App, C++, Python, ROS & Arduino-Bibliotheken

Spezifikationen

  • • Eingangsspannung: 12.0–38.0V

    • Max. kontinuierlicher Phasenstrom (abhängig von der Kühlung): 25.0 A

    • Kompatibler Motorinnenwiderstand: 0.01Ω - 1.00Ω 

    • Kompatible Motorinneninduktivität: 5μH - 1mH

  • • CAN-Bus-Schnittstelle 1Mbps mit 2x JST-GH 4-Pin-Buchsen zur Reihenschaltung

    • UART-Schnittstelle mit JST-GH 4-Pin-Buchse

    • SPI-Schnittstelle mit JST-GH 6-Pin-Buchse

    • SWD-Schnittstelle mit JST-SH 4-Pin-Buchse

    • Leerlaufleistung 0,5W

  • • Abmessungen: 36 mm x 40 mm

    • Gewicht: 10 g

    • Inklusive diametral magnetisiertem NdFeB-Zylinder der Güteklasse N35 (6 mm Durchmesser x 2,5 mm Höhe / 0,236 Zoll Durchmesser x 0,098 Zoll Höhe; Datenblatt hier).

    • Umfassend End-of-Line getestet

    • 🇪🇺Entwickelt & hergestellt in der EU

Tinymovr Zubehör

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Integrationen

  • Python

    Tinymovr Studio ist eine übergeordnete Kommandozeilenschnittstelle und Python-Bibliothek für die schnelle Prototypenentwicklung mit Tinymovr

    Paket installieren 

  • Arduino

    Arduino-kompatible C++-Bibliothek zur Ansteuerung eines oder mehrerer Tinymovrs über CAN-Bus

    Repo durchsuchen 

  • ROS + ROS2

    ROS- und ROS2-kompatibles Hardware-Interface zur Steuerung mehrerer Tinymovr-Instanzen. Differential-Bot-Demo enthalten!

    Repo durchsuchen 

Ressourcen