Die Wahl des perfekten Antriebs: Tinymovr R5.2 vs. Tinymovr M5.1

Unsere Hauptproduktlinie umfasst zwei Hochleistungs-Servomotorsteuerungen: den Tinymovr R5.2 und den Tinymovr M5.1. Obwohl beide unsere Kernphilosophie der nahtlosen Integration und fortschrittlichen Bewegungssteuerung teilen, sind sie für unterschiedliche Anwendungen und Motortypen konzipiert. Lassen Sie uns jeden im Detail erkunden, um Ihnen zu helfen, Ihre perfekte Übereinstimmung zu finden.

Tinymovr R5.2

Der Tinymovr R5.2 ist unser leistungsstarker Servomotor-Controller, der für den Antrieb von Hochstrom-Brushless-Outrunner-Motoren mit einem Maximalstrom von bis zu 40A ausgelegt ist. Er enthält einen 32-Bit ARM Cortex M4F Mikrocontroller, Leistungselektronik, einen magnetischen Winkelsensor und bietet CAN-, UART-, SPI-, externen Encoder- und Hall-Sensor-Konnektivität. Mit seiner kompakten Größe von 40x38mm lässt er sich nahtlos an der Rückseite des bürstenlosen Motors integrieren. Dies macht den R5.2 zur idealen Wahl für Motoren mit größerem Durchmesser von ca. 60mm und mehr, bei denen der Controller vollständig in den Motorfußabdruck integriert werden kann.

Unser Servo-Kit R5.2 realisiert diesen Formfaktor präzise, indem es den Tinymovr R5.2 mit einem leistungsstarken und leichten bürstenlosen Motor und einem leichten Aluminiumhalter kombiniert.

Tinymovr M5.1

Andererseits ist der Tinymovr M5.1 die neueste Ergänzung unserer Produktpalette. Es ist ein vielseitiger und kompakter Motor-Controller, perfekt für den Antrieb von Gimbal-Motoren und leichten Roboter-Gelenkmotoren. Ähnlich wie die R-Serie verfügt der M5.1 über einen 32-Bit ARM Cortex M4F Mikrocontroller und einen absoluten magnetischen Encoder und ist für 5A Dauerstrom ausgelegt. Sein hochintegriertes Design und eine geringe Größe von nur 29,5 x 29,5 mm erleichtern die Motorintegration und machen ihn perfekt für Anwendungen, die eine leichte und dennoch präzise Bewegungssteuerung erfordern.

Tinymovr M5.2 ist kompakt genug, um hinter einen 40-mm-Motor-Footprint zu passen, was kompakte Anwendungen in der Robotik der nächsten Generation ermöglicht.

Vergleichstabelle

Nachfolgend finden Sie eine Zusammenfassung der wichtigsten Merkmale der einzelnen Motorsteuerungen.

Merkmale Tinymovr R5.2 Tinymovr M5.1
Grundfläche 40x38mm 29.5x29.5mm
Höhe 14.60mm 6.9mm
Gewicht 20g 8g
Eingangsspannung 12-38V 12-38V
Max. Strom 40A kontinuierlich / 80A Spitze 5A kontinuierlich / 8A Spitze
Max. Leistung 500W 100W
Motortyp Hochstrom-Brushless Brushless Gimbal
Zusätzliche Ports 4x 1x
Unterstützung externer Sensoren Hall, Inkremental, SPI SPI
Konnektivität CAN 1Mbps, UART CAN 1Mbps, UART

 

Fazit

Sowohl der Tinymovr R5.2 als auch der M5.1 sind innovative Lösungen, die für spezifische Anwendungen entwickelt wurden. Die hohen Stromfähigkeiten des R5.2 machen ihn für anspruchsvolle Robotikanwendungen geeignet, während die kompakte Größe und der geringere Stromverbrauch des M5.1 ihn perfekt für leichtere Aufgaben machen, bei denen eine enge Integration von größter Bedeutung ist.

Wir hoffen, dieser Vergleich hilft Ihnen bei der Auswahl des richtigen Motor-Controllers für Ihre Bedürfnisse. Zögern Sie nicht, uns bei Bedarf weitere Unterstützung oder Fragen zukommen zu lassen!

Zurück zum Blog
  • Introducing the X5 Motor Controller: Precision FOC Control for Robotic Actuators

    Wir stellen den X5 Motor Controller vor: Präzis...

    Wir stellen den X5 vor – einen kompakten FOC-Motorcontroller mit zwei absoluten Winkelsensoren, 6A Dauerstrom und CAN/UART/SPI-Konnektivität, entwickelt für präzise Roboteraktuatoren.

    Wir stellen den X5 Motor Controller vor: Präzis...

    Wir stellen den X5 vor – einen kompakten FOC-Motorcontroller mit zwei absoluten Winkelsensoren, 6A Dauerstrom und CAN/UART/SPI-Konnektivität, entwickelt für präzise Roboteraktuatoren.

  • Studio Web: Tinymovr in Your Browser

    Studio Web: Tinymovr in Ihrem Browser

    Die Einrichtung von Motorsteuerungs-Hardware beginnt in der Regel auf dieselbe Weise: Python installieren, die richtige Version auswählen, eine virtuelle Umgebung einrichten, das Paket installieren, hoffen, dass nichts mit anderem kollidiert,...

    Studio Web: Tinymovr in Ihrem Browser

    Die Einrichtung von Motorsteuerungs-Hardware beginnt in der Regel auf dieselbe Weise: Python installieren, die richtige Version auswählen, eine virtuelle Umgebung einrichten, das Paket installieren, hoffen, dass nichts mit anderem kollidiert,...

  • GIM6010-8 + Tinymovr R5.3: Compact High-Torque Actuation

    GIM6010-8 + Tinymovr R5.3: Kompakte Aktorlösung...

    Die Integration des Planetengetriebemotors GIM6010-8 mit Tinymovr R5.3 liefert 5 Nm Dauerdrehmoment in einem 370 g schweren Paket. Wir veröffentlichen das komplette Integrationskit und eine Videoanleitung zum Bau kompakter Hochleistungsaktuatoren.

    GIM6010-8 + Tinymovr R5.3: Kompakte Aktorlösung...

    Die Integration des Planetengetriebemotors GIM6010-8 mit Tinymovr R5.3 liefert 5 Nm Dauerdrehmoment in einem 370 g schweren Paket. Wir veröffentlichen das komplette Integrationskit und eine Videoanleitung zum Bau kompakter Hochleistungsaktuatoren.

1 von 3