Wir haben den Planetengetriebemotor GIM6010-8 mit Tinymovr R5.3 integriert, um eine der kompaktesten Hochmoment-Aktuator-Setups zu schaffen, die wir getestet haben. Das Ergebnis: 5 Nm Dauerdrehmoment (11 Nm Spitzendrehmoment) in einem 370 g leichten Gehäuse.
Der GIM6010-8 ist ein bürstenloser Planetengetriebemotor mit einem 8:1 Getriebe. In Kombination mit der feldorientierten Steuerung von Tinymovr R5.3 und dem integrierten Absolutwertgeber liefert er präzise Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentregelung in einem kompakten Formfaktor – ideal für Roboterarme, Manipulationssysteme und Anwendungen, bei denen der Platz begrenzt ist.
Wir veröffentlichen das komplette Integrationskit und eine Videoanleitung. Das Kit enthält den Tinymovr R5.3 Controller, eine kundenspezifische 3D-gedruckte Halterung und Befestigungsmaterial. Das Video behandelt die mechanische Montage, Verkabelung, Kalibrierungsprozedur und Steuerungseinrichtung.
