Die Einrichtung von Motorsteuerungs-Hardware beginnt in der Regel auf dieselbe Weise: Python installieren, die richtige Version auswählen, eine virtuelle Umgebung einrichten, das Paket installieren, hoffen, dass nichts mit anderem kollidiert, den CAN-Adapter anschließen und schließlich die erste Codezeile schreiben. Nichts davon ist schwer. Alles davon ist Reibung – besonders wenn jemand das erste Mal die Hardware anfasst.
Wir wollten einen schnelleren Weg. Deshalb liefern wir mit Tinymovr v3.0.0 Studio Web: eine vollständige browserbasierte GUI zur Konfiguration und Steuerung von Tinymovr-Antrieben. Keine Installation. Kein Python. Nur eine URL.
Hier öffnen: studio.motionlayer.company
Schließen Sie einen CANine USB-zu-CAN-Adapter an, klicken Sie auf Verbinden, und schon sind Sie drin. Studio Web ist eine einzige, in sich geschlossene HTML-Seite, die über die Web Serial API mit dem Adapter kommuniziert. Es läuft vollständig in Ihrem Browser – kein Server involviert, keine Telemetrie verlässt Ihren Rechner. Funktioniert in jedem Chromium-basierten Browser (Chrome, Edge, Opera, Brave, Arc).
Was Sie tun können
- Alle Endpunkte des Geräts live in einer Baumansicht durchsuchen, die die Protokollspezifikation widerspiegelt.
- Parameter lesen und schreiben, Zustände ändern, Kalibrierung durchführen – ohne eine einzige Codezeile zu schreiben.
- Jede Eigenschaft über die Zeit aufzeichnen. Praktisch zum Abstimmen von Verstärkungen, Beobachten von Positionsverfolgung oder zur Plausibilitätsprüfung eines Sensors.
- Zwischen mehreren Antrieben auf demselben Bus über eine einzige Schnittstelle wechseln.
Wenn Sie Studio Desktop (das Python-Tool) verwendet haben, wird Ihnen das Layout vertraut vorkommen – derselbe Protokollbaum, derselbe Plotter, derselbe Workflow. Studio Web ist einfach eine andere Bereitstellungsoberfläche für dieselbe Aufgabe: nichts zu installieren, nichts zu aktualisieren, aktualisieren Sie und Sie haben die neueste Version.
Studio Desktop verschwindet nicht. Python ist immer noch das richtige Werkzeug für Skripting, Automatisierung, Headless-Setups und HITL-Testaufbauten. Studio Web ist für die Momente gedacht, in denen Sie einfach einen Antrieb nehmen, anschließen, ein paar Parameter optimieren und weitermachen möchten.
Auch in v3.0.0
- Unterstützung des magnetischen Winkelsensors MPS MA600 TMR, neben den bestehenden MA7XX-, AS5047- und AMT22-Optionen. Konfigurierbare Auflösung von 12–15 Bit, werkskalibriert, als externer SPI-Sensortyp wählbar.
- Die aktive Quellcodeentwicklung wird ab dieser Version in ein privates Repository verlagert. Öffentliche Veröffentlichungen (Firmware, Python Wheel, Studio Web) und Dokumentation werden weiterhin auf GitHub geführt. Der v3.0.0-Quellcode bleibt unter seinen ursprünglichen Verzeichnis-Lizenzen verfügbar.
Vollständige Release Notes und Downloads auf GitHub.
Was kommt als Nächstes?
Studio Web ist in seiner aktuellen Form die kleinste Version seiner selbst. Die Ausführung im Browser eröffnet die Tür zu Funktionen, die nur online sinnvoll sind – teilbare Plots, diff-fähige Snapshots der Gerätekonfiguration, Multi-Drive-Dashboards. Wir haben eine Liste. Schicken Sie uns Ihre.
—Yannis
