Wir freuen uns, den X5 Motor Controller ankündigen zu können: die neueste Ergänzung der Tinymovr-Produktreihe, speziell entwickelt für Maker und Ingenieure, die Roboter-Gelenke und Aktuatoren bauen.
Entwickelt für Roboter-Aktuatoren
Der X5 wurde speziell für den Antrieb von Hochleistungs-Roboter-Aktuatoren wie dem GIM3505 und GIM3510 entwickelt. Egal, ob Sie einen Roboterarm, einen Laufroboter oder einen Präzisionsgelenkmechanismus bauen, der X5 liefert die reibungslose, reaktionsschnelle Steuerung, die Sie benötigen.
Zwei absolute Winkelsensoren
Eines der herausragenden Merkmale des X5 sind seine integrierten dualen Absolutwinkelgeber. Im Gegensatz zu inkrementellen Encodern behalten diese Sensoren auch nach dem Ausschalten die vollständigen Ausgabepositionsdaten – keine Homing-Routine beim Start erforderlich. Das ist ein erheblicher Vorteil für jede Anwendung, bei der Positionsgenauigkeit ab dem Einschalten wichtig ist.
Feldorientierte Regelung (FOC) bei 6A Dauerstrom
Mit 6A kontinuierlichem Phasenstrom und feldorientierter Regelung (FOC) liefert der X5 ein sanftes Drehmoment über den gesamten Geschwindigkeitsbereich. FOC minimiert Wärme und Geräusche bei gleichzeitiger Maximierung der Effizienz – genau das, was Sie in einem kompakten Robotersystem wünschen.
Flexible Konnektivität, kein Löten erforderlich
Der X5 unterstützt CAN (Dual Port), UART und SPI und bietet Ihnen zahlreiche Integrationsmöglichkeiten für Ihre Steuerungsarchitektur. Zwei CAN-Ports ermöglichen das Verketten mehrerer Controller in einem Multi-Achsen-System ohne Hub. Kompakte Schraubklemmen übernehmen Motorphasen- und Stromversorgungsanschlüsse – kein Löten erforderlich, sodass Sie schnell einsatzbereit sind.
Technische Daten auf einen Blick
| Spezifikation | Wert |
|---|---|
| Steuerungsmethode | FOC (Feldorientierte Regelung) |
| Phasenstrom (kontinuierlich) | 6A |
| Eingangsspannung | 12–38V |
| Motorwiderstandsbereich | 1–20 Ω |
| Konnektivität | CAN (×2), UART, SPI |
| Abmessungen | 38 × 30 mm |
| Gewicht | 8g |
Für wen ist das gedacht?
- Maker, die Roboterarme, Exoskelette oder aktuierten Gelenke bauen
- Ingenieure, die Prototypen von FOC-bürstenlosen Motorantriebssystemen entwickeln
- Jeder, der einen größeren, schwereren ESC durch etwas Speziell für Präzisionsantriebe entwickeltes ersetzt
- Projekte, die eine Mehrachsen-CAN-Bus-Steuerung ohne zusätzliche Hubs erfordern
Holen Sie sich Ihr Exemplar
Der X5 Motor Controller ist ab sofort für 109 € erhältlich. Kein Löten, kein externer Encoder, einfach einsatzbereit.
