Wir haben gerade eine neue Version der Tinymovr-Firmware und des Tinymovr-Studios veröffentlicht.
In dieser Version haben wir einen Anti-Hunting-Mechanismus für die Positionsregelung eingeführt.
Ein konfigurierbares Totzonenattribut bewirkt, dass der Geschwindigkeitsintegrator kleine Positionsfehler ignoriert und somit ein Aufschaukeln verhindert. Die Einstellung der Totzone auf Null stellt das ursprüngliche Verhalten wieder her.
Wir haben auch eine Reihe kleinerer Probleme behoben und die Dokumentation verbessert.
