Als Robotiker ist einer der interessantesten und aktivsten Kanäle, denen wir auf Youtube folgen, der von Oleksandr Stepanenko, wo er seine Designs im Bereich der Präzisionsrobotik präsentiert.
Oleksandr - ein Doktor der Robotik - entwirft und baut einige der am besten konstruierten Maschinen und veröffentlicht Videos der Ergebnisse auf Youtube. Er hat Designs von seriellen und parallelen Manipulatoren sowie einzelnen Aktuatoren veröffentlicht. Unten eine Auswahl von Oleksandrs früheren Videos:
Ein Projekt, bei dem Tinymovr Anwendung gefunden hat, ist Oleksandrs neuester Robotermanipulator. In der entsprechenden Videoserie demonstriert er einen seriellen Roboter, den er von Grund auf mit modularen Aktuatoren aufbaut. Die Aktuatoren verwenden bürstenlose Motoren, Tinymovr R3 Motorsteuerungen und Harmonic-Drive-Getriebe. Bisher zeigen seine Videos einzelne Aktuatoren, die synchron arbeiten, und einen seriellen 3-DoF-Manipulator. Unten einige Videos, die den modularen Aktuator und den seriellen Manipulator demonstrieren:
Wie man sehen kann, sind die Roboter kompakt, präzise, rückwärtstreibbar und wunderschön anzusehen!
Oleksandr unterhält auch ein Instagram-Konto und ein Grabcad-Konto, wo er CAD-Dateien seiner Designs teilt.
Unser neuestes Tinymovr R5 ist eine vollständige Neugestaltung der vorherigen R3-Generation, mit kompakterem Layout, größerem Eingangsspannungsbereich und verbesserter Konnektivität. Es ermöglicht den Bau noch kompakterer Aktuatoren, wie unser neuestes Tinymovr Servo Kit zeigt.
Ein großes Dankeschön an Oleksandr, dass er die Verwendung der Video-Schnappschüsse und Links für diesen Blogbeitrag gestattet hat.
