Wir freuen uns, Ihnen das Tinymovr ROS Hardware Interface vorzustellen, ein ROS-Paket, das entwickelt wurde, um die Tinymovr-Motorsteuerungen nahtlos mit ROS-basierten Robotersystemen zu verbinden. Diese Schnittstelle ermöglicht die Echtzeitüberwachung und -steuerung von Gelenkzuständen über eine standardisierte und flexible Hardwareschnittstelle, wodurch die Interaktion zwischen Tinymovr-Geräten und Ihren Robotern verbessert wird.
Hauptmerkmale:
- Echtzeit-Auslesen von Gelenkpositionen, -geschwindigkeiten und -kräften.
- Einfaches Senden von Sollwerten für Gelenkbefehle.
- Robuste Fehlerbehandlung und Ausnahmeverwaltung.
- Kompatibilität mit Standard-ROS-Controllern für ein Plug-and-Play-Erlebnis.
Voraussetzungen:
- ROS (Getestet mit ROS Noetic)
- SocketCAN-Tools und -Dienstprogramme
- Tinymovr-Geräte mit Firmware 1.6.x
- Ordnungsgemäße Einrichtung und Kalibrierung der Geräte
Die Installation ist einfach: klonen Sie das Repository, erstellen Sie Ihren Catkin-Workspace und sourcen Sie den Workspace. Ein detaillierter Leitfaden, zusammen mit einer Demonstration mit einem Diffbot-Demo, ist im Repository verfügbar, um Ihnen den Einstieg zu erleichtern.
Darüber hinaus bietet das Repository Konfigurationsoptionen zur Anpassung des Verhaltens und eine API-Dokumentation für fortgeschrittene Anwendungsfälle. Community-Beiträge zur Verbesserung der Funktionalität werden ermutigt, was einen Schritt in Richtung kollaborativer Entwicklung darstellt.
Wir laden Sie ein, das Tinymovr ROS Hardware Interface Repository zu erkunden. Ihr Feedback und Ihre Beiträge treiben unser Engagement voran, Ihr Erlebnis zu verbessern und die Motorsteuerung in ROS-basierten Robotersystemen weiterzuentwickeln.
Update zur EU-Steuerbefreiung
Für unsere Geschäftskunden in der Europäischen Union haben wir den Einkaufsprozess optimiert. Wenn Sie ein in der EU ansässiges Unternehmen betreiben, können Ihre Bestellungen jetzt steuerbefreit sein. Während des Checkouts steht eine Funktion zur Validierung Ihrer Umsatzsteuer-Identifikationsnummer zur Verfügung, die den Prozess vereinfacht und von Anfang an Klarheit über die Kosten schafft. Ihre steuerbefreite Gesamtsumme wird berechnet, nachdem Sie Ihre Umsatzsteuer-Identifikationsnummer und Adressdaten angegeben haben.
Wir freuen uns auf die innovativen Anwendungen, die das neue ROS Hardware Interface ermöglichen wird, und sind immer für Sie da, um Sie auf Ihrem Weg zum Bau dynamischerer und leistungsfähigerer Robotersysteme zu unterstützen.
